“两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值。”

　　说这话的周永，刚刚带领灵心巧手在2月份拿下15亿元人民币的B轮融资，公司的估值来到百亿元人民币，他也成为全球估值最高的灵巧手公司创始人。

　　灵心巧手成立于2019年，经历了5年低调的蛰伏研发，在2025年正式开启融资通道。之后便一路凯歌，一年之内连融6轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、创世伙伴、道得投资、盛世投资等一众知名机构，总融资金额高达数十亿人民币。

　　而在业务层面，灵心巧手也在腱绳、直驱、连杆等多条技术路线上全面布局，构建起涵盖“灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型”的全栈自研体系；同时，凭借其极致性价比的产品体系，占据全球80%以上高自由度灵巧手市场份额，成为全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业。

　　而就在其今年2月最新的融资消息刚刚发布之后，灵心巧手下一轮融资的消息也呼之欲出。但对于这一切，周永却对我们说“没有啥感觉。”

　　具身智能行业里从来不缺“少年天才”。2000年，周永便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前，他曾有过两次创业经历。第一次做游戏和社区，搭起了其3D仿真数据的应用框架；第二次做无人车，又攒下了丰富的传感器使用经验和自动驾驶的算法积累。这些看似散落的经历，最后都串联进了具身智能的主线月的第一周，我们见到周永，时间是晚上6点，彼时他刚刚结束了一场重要客户的接待。

　　这位新晋具身百亿级独角兽的创始人&CTO坐在我们面前，疲惫的面容和身上那件略显宽大的正装外套，让他看起来更像一个被迫参加面试的工程师，或者刚刚毕业的大学生——没有任何久经商场的世故与防御，这倒也算是很多“天才科学家”标签创始人们的共同状态。

　　而令我们大跌眼镜的，是他带着腼腆的微笑和清澈的眼神，却用最羞赧的语气、最真诚的陈述，表达出了最笃定的判断和最锐利的观察。这一切形成了一种奇异的张力：这个人看起来还在适应西装，却已经想清楚如何让具身智能征服整个世界。

　　其实是这个行业整体在快速发展，对“手”的需求也在快速攀升。不仅是我们融资快，其实头部的具身公司都会比较快。春节其实也是一个很好的催化剂，节前大家可能还在探讨美国日本的机器人是不是第一，但节后很快就实现了全球共识。如果只论机器人的硬件实力和量产能力，中国是绝对的第一。其实我很早就有一个看法，不是以一个创业者的身份，而是作为一个投资人的视角。我认为，两年之内，中国这些头部的具身智能公司中一定会诞生市值1,000亿人民币以上的公司，而五年内，有可能出现达到万亿人民币以上估值的公司。理由很简单，机器人行业本身有足够的power，而你看和figure近400亿美金的估值相比，中国具身公司目前的估值都太低了。

　　而且，未来两年内机器人行业的大型融资可能都得按百亿来计。因为我们的很多投资人都是投新能源车和芯片的，他们当年投资的规模也都是百亿或者至少50亿。但目前机器人头部公司的融资规模也就20亿。这其实是因为机器人现在只是开始千台量产，如果量产扩大，要做年产千万台机器人产线，建产线亿起。

　　我觉得是不是泡沫，要从5个维度来看：第一个维度就是人类文明的维度：人类就应该把钱最大程度地投在变革生产力的行业上，机器人显然是这样一个行业，而目前全球的资产配置在这个行业上的资金还远远不够；

　　第二个维度就是国家的维度：机器人是中国的优势行业，也是最有机会形成绝对的全球领先优势的行业；

　　第三个维度从行业对比角度出发，你会发现很多数字世界的AI Agent公司的估值都已经千亿级别了，而本质上，物理世界应该是比数字世界更大的世界，而目前来说，还有较大空间。

　　第四个维度从具体公司的角度出发，与美国头部具身公司的估值相比，我们也还有追赶空间；

　　第五个维度从产业落地的角度出发，泡沫的本质是只有故事没有产品、只有融资没有交付。而整个机器人行业已经进入量产、灵巧手的普及也推动真实场景落地、商业化闭环跑通，技术、产品、客户、数据都在持续兑现，这是实打实的成长，不是泡沫。

　　我经常举的一个例子就是，我不清楚什么时候机器人保有量能到1亿台，但是我很确定，如果到了1亿台这个节点，可能三五年内它就变成20亿台，然后再过三五年，它就变成200亿台。这第一个1亿台的实现或许很艰难，但别的行业很难有这种短期内200倍增长的机会了。所以我说，虽然大家都觉得具身行业融资比较快，但还是有它的合理性。

　　是的，我们融资其实很晚。2023年至少有100个VC想见我，但我说我还没有量产，说等我量产了再联系。我始终觉得需要对投资人有个交代，只有实现量产了，有收入了，我再跟投资人说比较好，否则我会有心理压力。

　　直率点说，第一就是：决策快，打款快（笑）。其实我觉得决策速度也是未来硬科技投资人的竞争力，得提前研究好产业，这样对项目可以快速做个决定，我最近看到的几个好项目的早期额度常常是不够分的。第二就是：他们的一些塑料材料，正好符合我们研发团队以塑代钢，降低成本的想法，产业上有协同。

　　我直率点说，我没有任何感触。其实不管是投资或者创业，我核心就是只寻找万亿市值的机会。

　　我把公司分成5类：树种子，比如一个种子轮科技类项目估值几个亿；小树苗，公司开始有收入，估值几十亿；参天大树，成为一个领域的专精特新，估值几百亿；奥森公园，公司形成一个小生态，几千亿；亚马逊热带雨林，估值几万亿。

　　全球只有一个万亿美金市值的亚马逊电商平台，也只有一个亚马逊热带雨林，里面可能会活一棵树，也可能死一棵树，但亚马逊始终就在那。只有做这样的公司才是不可替代的。我之所以选择做灵巧手，也是因为它是有机会成长为一个big thing。

　　当你抱着这种预期的时候，其实估值到达百亿，也就是正常发展而已。我们还需要持续努力，加速奔跑，确保5-10年后我们公司能活下来。

　　对，我很喜欢机器猫。一个成年人可能很容易分清它的真假，但对于一个五六岁的小孩子而言，并不容易。所以，我记得我当时哭着喊着着要求我的爸妈给我买一个真的机器猫，但是并没有用，这也成为我的一个执念。所以，当我2019年重新选择创业方向的时候，我意识到，我还是非常喜欢机器人这条赛道的，这件事我至少还可以做10年。另一方面，我当时分析了10个行业。首先是VR、AR、元宇宙、web3这些，我认为这些都无法带来人类生产力的变革。能改变生产力的，比如说飞行汽车，火星探险等，但即使到2050年，能去火星的人也不会超过50万，说不定都不会超过5万。而到了2050年，机器人的数量说不定能有500亿个。机器人对人类的影响一定是最大的，所以我就选择了投身机器人行业。

　　我觉得手是机器人干活的核心。灵巧手决定了机器人能不能真正走进人类世界、完成人类的工作。它不是一个简单的执行部件，而是机器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。对，机器猫确实没有“手”，其实给我留下深刻印象的是机器猫的口袋，那个能拿出无数种解决方案的口袋。

　　曾经有位红杉的投资人跟我说，之前很多人和他说过“要做好一只手”，但是我打动他的地方，恰恰在于我想做的不是一只手，而是“100万双手”。只做一只手，有可能并不是通用泛化的手，我们需要很多手，才能积累足够多的数据和技能。

　　你不一定需要手，但是你需要一顿美味可口的大餐，需要手给你做；你不一定需要手，但是你需要一个美丽的妆容，需要手给你画。别人是为做手而做手，而我做手不是为做手，我们做灵巧手是为了还原人类的各种技能，我们要做100万种技能，就是为了创造“机器猫”的口袋。

　　对，我之前提过一个说法：灵巧手是技能数据的映射，也是人类文明的映射。比如说对美国来说，它就没有刺绣，没有古筝这种技能。马斯克只会评价Optimus（擎天柱）Gen 3是钢琴手，他一定不会用手来吹唢呐、演奏葫芦丝，因为这是华夏文明独有的技能。所以我说手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。

　　人类的手很重要，为什么重要？因为人类是用手创造发明和使用工具的。那么反过来，有一天当我们在做机械手的时候，你会发现，只有把机械手设计成人手形状，使用这些人类的工具才最顺手，机械手才拥有了人手该有的神采。这些工具设计老讲人体工学，其实最主要就是人手工学，做机器人没有必要去替换掉人类的整个工具体系。

　　2019年，我们做第一只灵巧手的时候，团队尝试在海外采购微型减速器，但是发现精度完全不够、成本太高、也无法定制，于是我们下定决心启动全栈自研。经历了数十版的原型迭代，终于研发出了精度达微米级、减速比超2000倍的减速器。这也是我们掌握灵巧手整个供应链的第一步。同时，为实现轻量化与低成本，我们联合万凯新材研发PEEK工程塑料替代金属，反复测试优化材料强度与耐磨度，最终实现灵巧手的重量减轻了40%。

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　　其实我们最早设计的灵巧手是用来按摩和化妆的。我们当时在寻找一个场景，这个场景必须对灵巧手的精度、力度和安全性都有着极高的要求，于是我们找到了按摩，后来又做了化妆。事实证明，尤其是化妆场景的开发，让我们积累了非常多的传感器使用经验，为后来很多技能的开发都打下了基础，让我们的能力真正上了一个台阶。

　　我们灵巧手现在做的技能围绕核心两大场景，一个叫“大国巨匠”，可以理解为中国生产全球最大数量的手机、电脑、新能源车、机器人的这些工业场景；一个叫“能工巧匠”，就像我说的，灵巧手是文明的映射，比如吹唢呐、葫芦丝、刺绣、中医按摩理疗这些只有中国人才有的技能，我们正把它们还原出来。

　　你觉得人身体的数据有那么多需要采吗？（笑）我认为数据分两种，一类是可以容忍误差的，一类是不能容忍误差的。

　　比如跳舞这个动作，身体差个一厘米，其实也看不出来。而且如果有一段跳舞的视频，本质上做个映射就行了。其实真正要大量采集的，还是高精度的做精细操作的手部和物理世界真实交互的数据。这些才是现在大家都需要的，而且也是真正能体现你精细化能力的数据。

　　灵心巧手一直坚持真机采集数据的路线。通过“遥操作示范+真机强化学习”模式，采集关节角度、力度、轨迹等多维度数据数据。来源涵盖工业产线、科研实验室（斯坦福、清华等）、民生场景（养老、非遗技艺等）等，已积累500多种人类技能数据。

　　其实只有少数具备全栈技术能力、场景需求高度定制化（如特殊工业场景、太空探索）的企业，才会选择自研，绝大部分企业还是会选择外采。而且自研就会面临研发周期长、量产难度大、成本高的问题，且难以覆盖多场景需求的弊端。同时，这也是一种产业规律。你会发现PC、手机、汽车、新能源汽车，这些厂商早期都会提全栈自研。但是，随着行业的发展和成熟，一定会形成完善的供应链，大家各司其职，做好自己那摊事儿。

　　具身厂商们做灵巧手，我们也希望合作，我们可以帮他们去ODM。因为几百只手他可以自己搞定，但最终几万只手、几十万只手，他还能自己生产或者自己去搞定供应链吗？最好的选择就是选择我们。

　　另一方面，我们和具身厂商之间，也可以合作数据。我们采集好的技能数据，可以和他们分享数据和联合训练模型。

　　我们不做整机的核心就是我们定位自己就是卖铲子的，不能又卖铲子又去挖金矿，我们希望别人用我们铲子去挖金矿。

　　我们核心还是以用户为中心。比如有很多海外用户就天然喜欢腱绳，比如大部分工业用户他就喜欢连杆。核心还是回到我们的目标“100万双手，100万种技能”，当用户有不同的需求，我们就会做出不同的手。但其实三种路线的底层，还是有很多共用的技术，比如说一些减速器和电机。你可以理解为某家汽车品牌有很多款不同的车，但其实底层70%的供应链都是相同的。

　　是的，我们的O6 Lite版在和平台做补贴活动时为3999元，仅为海外同类产品的二十分之一。我们也有20多万的灵巧手，但是品质是远超海外200多万的灵巧手。我们产品的极限性价比源于全栈自研、材料工艺的创新与规模效应：首先，我们的核心部件（电机、减速器、电缸、传感器）100%自主研发，通过国产化供应链实现成本降低60%。

　　其次，我们采用工程塑料替代传统金属减速器，重量减轻30-40%，材料成本也从数百元降至几十元。同时，我们还联合供应商开发高性能腱绳，替代进口产品，成本再降30%。

　　第三，我们自建4个柔性生产工厂，正在实现“灵巧手生产灵巧手”，预计未来人工成本占比从30%降至5%以下。月产能力希望能突破10000台，2026年计划达5-10万台，这种规模化的采购与生产让模具、零部件单价也大幅降低。

　　这个数据对也不对，因为市场需求是在剧烈变化的。比如有的科研市场现在就在研究工业。可能早期我们会有这种数据分类，但我现在不太喜欢这种提法了。

　　现在我们只说封闭场景、半开放场景和全开放场景。工业场景就是一个比较标准的封闭场景，而商超场景就属于半开放场景，我们现在的主要客户占比正逐渐从半开放场景向开放场景转型。

　　最大的难点可能就是让大家相信中国企业。因为本身中国企业之前并不是一个高质量的代名词，而其实我们受到最多的质疑也来自国人。质疑我们的质量、定价、耐用性，大家不相信我们在机器人领域已经达到的高度，有一句话叫“Too good to be true”，就是这么回事。

　　其实我觉得再过一两年，大家也不会拿谁都跟我们比了，因为我们线%超过他们了。我想说任何一个行业，如果中美之间的起点不一样，存在好多年的差距，那说我们弱还情有可原。但如果中美同时出发的行业，比如说光伏、新能源车，包括无人机、机器人，我认为中国是可以做到绝对的全球领先的。

　　第一、实现量产，你得掌握完整供应链。我们正是因为早期没有供应链，才不得不自己做了减速器等核心零部件；第二、因为灵巧手量产这件事对于精密度、品控和一致性的要求非常高，所以长期来讲，最终还是需要机器人来装配以及测试灵巧手。而我们为了实现这一目标付出了巨大的努力。用灵巧手来生产灵巧手，本身也是对自己能力的一个检验。就像我们之前做化妆一样，完成这个任务，对于我们自身的能力是一次极大地提高。

　　直率地说，大概率到今年下半年，资本就不会再给全新的灵巧手的初创公司投资了。

　　长期来讲，最后可能会有5家，但这5家估计全部都是中国公司。你可以把中国的机器人行业理解为中国的乒乓球行业，本质上来说拿国际冠军遇到的对手可能比拿国内冠军更容易。 我们现在就有这种感觉，比如在国内还能遇到两个竞标公司，在海外就完全没有。

　　我现在就敢100%肯定做一个预言放在这，当下他们都说中国只有硬件领先，美国机器人大脑领先。但你没有数据，何来的智能？具身智能一定是软硬结合的，有了硬件你才有更多数据，才能率先实现智能。所以我认为具身智能的终局一定是：中国不仅在硬件和量产能力领先，在软件和智能上也能让海外公司望尘莫及。

　　在这个人人谈论AI却鲜有人真正相信未来的时代，周永的没有感觉反而显得更加珍贵。

　　从这个连微信头像都是机器猫的男人身上，我们可以真切感受到，那不是傲慢，而是他真的看见了那个世界。